一种采用3d结构光相机进行扫描测量的枸杞点缀机

专利摘要:
本实用新型公开了一种采用3D结构光相机进行扫描测量的枸杞点缀机，包括箱体，所述箱体的内部为中空结构，所述箱体两侧的靠底部位置分别开设有第一凹槽和第二凹槽，所述箱体内的靠一侧位置固定安装有烘干室，所述烘干室的内部为中空结构。该采用3D结构光相机进行扫描测量的枸杞点缀机，通过电机、螺纹杆、螺纹套、连接块、托块、放置盘、放置槽、烘干室、风机和加热灯的配合使用，使用者可将枸杞放入放置槽中，然后启动电机使放置盘向右移动，当放置盘移动至滴管底部位置处时，通过箱体内顶部靠一侧位置固定安装的3D结构光相机对枸杞进行扫描测量，通过扫描测量使电推杆伸缩至合适的位置，再通过滴管使卤滴至汁枸杞上。
公开号:CN214339917U
申请号:CN202120188735.7U
申请日:2021-01-25
公开日:2021-10-08
发明作者:周峰；徐进；郑诚；赖仁球
申请人:Hangzhou Tengju Technology Co ltd；
IPC主号:A23L19-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及枸杞技术领域，具体为一种采用3D结构光相机进行扫描测量的枸杞点缀机。
[n0002] 枸杞，是茄科、枸杞属植物。枸杞是商品枸杞子、植物宁夏枸杞、中华枸杞等枸杞属物种的统称。人们日常食用和药用的枸杞子多为宁夏枸杞的果实“枸杞子”，枸杞在加工的过程中，为了提高枸杞食品的品质和口感，通常都会对枸杞进行卤汁点缀的工序。
[n0003] 传统的枸杞点缀方法，大多数都采用人工的方式对枸杞进行点缀，人工点缀的过程不仅耗时较长且增加了劳动强度，同时点缀的效率较差，不便于使用者的使用。因此，我们提出一种采用3D结构光相机进行扫描测量的枸杞点缀机。
[n0004] 本实用新型的目的在于提供一种采用3D结构光相机进行扫描测量的枸杞点缀机，以解决上述背景技术中提出传统的枸杞点缀方法，大多数都采用人工的方式对枸杞进行点缀，人工点缀的过程不仅耗时较长且增加了劳动强度，同时点缀的效率较差，不便于使用者使用的问题。
[n0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采用3D结构光相机进行扫描测量的枸杞点缀机，包括箱体，所述箱体的内部为中空结构，所述箱体两侧的靠底部位置分别开设有第一凹槽和第二凹槽，所述箱体内的靠一侧位置固定安装有烘干室，所述烘干室的内部为中空结构，所述烘干室两侧的靠底部位置分别开设有烘干室进口和烘干室出口，所述箱体一侧的靠底部位置固定安装有电机机箱，所述电机机箱的内部固定安装有电机，所述电机通过其一侧的输出端固定连接有主轴，所述主轴的一侧依次贯穿电机机箱与箱体的内部并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离主轴的一侧与箱体内一侧靠底部位置固定安装的轴承活动连接，所述螺纹杆表面的靠一侧位置螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定安装有托块，所述托块顶部的靠两侧位置均开设有插槽，所述托块的顶部设置有放置盘，所述箱体顶部的靠一侧位置固定安装有两个风机机箱，两个风机机箱的底部均依次贯穿箱体和烘干室的内部，所述风机机箱的内部固定安装有风机，所述烘干室内顶部的靠两侧位置均固定安装有加热灯，所述箱体顶部的靠一侧位置固定安装有储液箱，所述储液箱通过其顶部靠一侧位置开设的注液口连通有注液管，所述储液箱通过其一侧靠底部位置开设的出液口连通有出液管，所述箱体内顶部的靠一侧位置固定安装有进液箱，所述出液管的底部贯穿箱体的内部并与进液箱顶部靠中心位置开设的入液口连通，所述进液箱的底部固定安装有五个电推杆，所述电推杆的底部固定安装有滴管。
[n0006] 优选的，所述箱体的靠底部位置固定安装有滑杆，所述滑杆表面的靠一侧位置滑动连接有滑套，所述滑套的顶部与螺纹套的底部固定连接。
[n0007] 优选的，所述放置盘底部的靠两侧位置均固定连接有插块，两个插块的底部分别贯穿至两个插槽的内部并与插槽的内壁接触，所述放置盘的顶部开设有放置槽。
[n0008] 优选的，所述风机机箱顶部与底部的靠中心位置分别开设有进风口和吹风口，所述进风口和吹风口的内部均固定安装有过滤网。
[n0009] 优选的，所述进液箱通过其底部开设的五个出料口分别连通有五个进液管，五个进液管的底部分别与五个滴管一侧靠顶部位置开设的进液口连通。
[n0010] 优选的，所述箱体底部的靠四角位置均固定安装有箱腿，四个箱腿的底部均焊接有焊接板。
[n0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[n0012] 该采用3D结构光相机进行扫描测量的枸杞点缀机，通过电机、螺纹杆、螺纹套、连接块、托块、放置盘、放置槽、烘干室、风机和加热灯的配合使用，使用者可将枸杞放入放置槽中，然后启动电机使放置盘向右移动，当放置盘移动至滴管底部位置处时，通过箱体内顶部靠一侧位置固定安装的3D结构光相机对枸杞进行扫描测量，通过扫描测量使电推杆伸缩至合适的位置，再通过滴管使卤滴至汁枸杞上，从而对枸杞进行点缀，点缀完毕后，再次启动电机使放置盘进入烘干室内，通过烘干室内顶部的两个加热灯对烘干室的内部进行加热，同时两个风机将加热灯发出的热量吹向底部的枸杞，从而能够快速对点缀后的枸杞进行烘干，省时省力，便于了使用者的使用，满足了使用者的使用需求。
[n0013] 图1本实用新型结构示意图；
[n0014] 图2为本实用新型图1中A的局部放大示意图；
[n0015] 图3为本实用新型图1中B的局部放大示意图；
[n0016] 图4为本实用新放置盘的结构立体图。
[n0017] 图中：1、箱体；2、第一凹槽；3、第二凹槽；4、电机机箱；5、电机； 6、主轴；7、烘干室；8、烘干室进口；9、烘干室出口；10、螺纹杆；11、滑杆；12、螺纹套；13、滑套；14、连接块；15、托块；16、插槽；17、放置盘；18、放置槽；19、插块；20、箱腿；21、风机机箱；22、风机；23、进风口；24、吹风口；25、加热灯；26、储液箱；27、出液管；28、进液箱； 29、电推杆；30、滴管；31、进液管；32、注液管。
[n0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[n0019] 请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种采用3D结构光相机进行扫描测量的枸杞点缀机，包括箱体1，箱体1的内部为中空结构，箱体1 两侧的靠底部位置分别开设有第一凹槽2和第二凹槽3，箱体1内的靠一侧位置固定安装有烘干室7，烘干室7的内部为中空结构，烘干室7两侧的靠底部位置分别开设有烘干室进口8和烘干室出口9，箱体1一侧的靠底部位置固定安装有电机机箱4，电机机箱4的内部固定安装有电机5，电机5采用的型号为Chd18-100W-50s，电机5通过其一侧的输出端固定连接有主轴6，主轴6 的一侧依次贯穿电机机箱4与箱体1的内部并固定连接有螺纹杆10，螺纹杆 10远离主轴6的一侧与箱体1内一侧靠底部位置固定安装的轴承活动连接，螺纹杆10表面的靠一侧位置螺纹连接有螺纹套12，螺纹套12的顶部固定连接有连接块14，连接块14的顶部固定安装有托块15，托块15顶部的靠两侧位置均开设有插槽16，托块15的顶部设置有放置盘17，箱体1顶部的靠一侧位置固定安装有两个风机机箱21，两个风机机箱21的底部均依次贯穿箱体 1和烘干室7的内部，风机机箱21的内部固定安装有风机22，风机22采用的型号为YWF2E-200，烘干室7内顶部的靠两侧位置均固定安装有加热灯25，加热灯25采用的型号为LPC2410，箱体1顶部的靠一侧位置固定安装有储液箱26，储液箱26通过其顶部靠一侧位置开设的注液口连通有注液管32，储液箱26通过其一侧靠底部位置开设的出液口连通有出液管27，箱体1内顶部的靠一侧位置固定安装有进液箱28，出液管27的底部贯穿箱体1的内部并与进液箱28顶部靠中心位置开设的入液口连通，进液箱28的底部固定安装有五个电推杆29，电推杆29采用的型号为NKLA20，电推杆29的底部固定安装有滴管30。
[n0020] 本实用新型中：箱体1的靠底部位置固定安装有滑杆11，滑杆11表面的靠一侧位置滑动连接有滑套13，滑套13的顶部与螺纹套12的底部固定连接；滑杆11和滑套13的设计，能够对放置盘17在左右移动时起到平稳的作用。
[n0021] 本实用新型中：放置盘17底部的靠两侧位置均固定连接有插块19，两个插块19的底部分别贯穿至两个插槽16的内部并与插槽16的内壁接触，放置盘17的顶部开设有放置槽18；插块19的设计，可对放置盘17进行限位，便于对放置盘17进行拆卸。
[n0022] 本实用新型中：风机机箱21顶部与底部的靠中心位置分别开设有进风口 23和吹风口24，进风口23和吹风口24的内部均固定安装有过滤网；进风口 23、吹风口24和过滤网的设计，可避免灰尘及杂质通过进入烘干室7的内部。
[n0023] 本实用新型中：进液箱28通过其底部开设的五个出料口分别连通有五个进液管31，五个进液管31的底部分别与五个滴管30一侧靠顶部位置开设的进液口连通；进液管31的设计，可通过进液管31将进液箱28内的卤汁输入滴管30中。
[n0024] 本实用新型中：箱体1底部的靠四角位置均固定安装有箱腿20，四个箱腿20的底部均焊接有焊接板；箱腿20和焊接板的设计，可对箱体1起到支撑和稳固的作用。
[n0025] 工作原理：首先，使用者将需要点缀的枸杞放入放置盘17上的放置槽18 中，然后将放置盘17底部的两个插块19分别插入托块15顶部的两个插槽16 内，将放置盘17限位完毕后，启动电机5使主轴6带动螺纹杆10转动，螺纹杆10带动螺纹套12以及螺纹套12顶部的连接块14向右移动，螺纹套12 在移动的同时带动底部的滑套13顺着滑杆11向右移动，连接块14移动使托块15带动顶部的放置盘17向右移动，放置盘17向右移动时，箱体1内顶部靠一侧的3D结构光相机对放置槽18内的枸杞进行扫描，通过扫描测量使电推杆29带动底部的滴管30延伸至合适的距离，然后打开出液管27上的阀门使储液箱26中的卤汁通过出液管27进入进液箱28中，随后卤汁通过进液箱28底部的进液管31进入滴管30内，最后通过滴管30对枸杞进行点缀，点缀工作完毕后，再次启动电机5使放置盘17通过烘干室进口8进入烘干室7的内部，此时，同时打开加热灯25和风机22，风机22将加热灯25的热量吹向枸杞，从而能够对枸杞进行快速风干，操作便捷。
[n0026] 综上所述：该采用3D结构光相机进行扫描测量的枸杞点缀机，通过电机 5、螺纹杆10、螺纹套12、连接块14、托块15、放置盘17、放置槽18、烘干室7、风机22和加热灯25的配合使用，使用者可将枸杞放入放置槽18中，然后启动电机5使放置盘17向右移动，当放置盘17移动至滴管30底部位置处时，通过箱体1内顶部靠一侧位置固定安装的3D结构光相机对枸杞进行扫描测量，通过扫描测量使电推杆29伸缩至合适的位置，再通过滴管30使卤汁滴至枸杞上，从而对枸杞进行点缀，点缀完毕后，再次启动电机5使放置盘17进入烘干室7内，通过烘干室内顶部的两个加热灯25对烘干室7的内部进行加热，同时两个风机22将加热灯25发出的热量吹向底部的枸杞，从而能够快速对点缀后的枸杞进行烘干，省时省力，便于了使用者的使用，满足了使用者的使用需求。
[n0027] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[n0028] 该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
[n0029] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求:
Claims (6)
[0001] 1.一种采用3D结构光相机进行扫描测量的枸杞点缀机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部为中空结构，所述箱体(1)两侧的靠底部位置分别开设有第一凹槽(2)和第二凹槽(3)，所述箱体(1)内的靠一侧位置固定安装有烘干室(7)，所述烘干室(7)的内部为中空结构，所述烘干室(7)两侧的靠底部位置分别开设有烘干室进口(8)和烘干室出口(9)，所述箱体(1)一侧的靠底部位置固定安装有电机机箱(4)，所述电机机箱(4)的内部固定安装有电机(5)，所述电机(5)通过其一侧的输出端固定连接有主轴(6)，所述主轴(6)的一侧依次贯穿电机机箱(4)与箱体(1)的内部并固定连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)远离主轴(6)的一侧与箱体(1)内一侧靠底部位置固定安装的轴承活动连接，所述螺纹杆(10)表面的靠一侧位置螺纹连接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)的顶部固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)的顶部固定安装有托块(15)，所述托块(15)顶部的靠两侧位置均开设有插槽(16)，所述托块(15)的顶部设置有放置盘(17)，所述箱体(1)顶部的靠一侧位置固定安装有两个风机机箱(21)，两个风机机箱(21)的底部均依次贯穿箱体(1)和烘干室(7)的内部，所述风机机箱(21)的内部固定安装有风机(22)，所述烘干室(7)内顶部的靠两侧位置均固定安装有加热灯(25)，所述箱体(1)顶部的靠一侧位置固定安装有储液箱(26)，所述储液箱(26)通过其顶部靠一侧位置开设的注液口连通有注液管(32)，所述储液箱(26)通过其一侧靠底部位置开设的出液口连通有出液管(27)，所述箱体(1)内顶部的靠一侧位置固定安装有进液箱(28)，所述出液管(27)的底部贯穿箱体(1)的内部并与进液箱(28)顶部靠中心位置开设的入液口连通，所述进液箱(28)的底部固定安装有五个电推杆(29)，所述电推杆(29)的底部固定安装有滴管(30)。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种采用3D结构光相机进行扫描测量的枸杞点缀机，其特征在于：所述箱体(1)的靠底部位置固定安装有滑杆(11)，所述滑杆(11)表面的靠一侧位置滑动连接有滑套(13)，所述滑套(13)的顶部与螺纹套(12)的底部固定连接。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种采用3D结构光相机进行扫描测量的枸杞点缀机，其特征在于：所述放置盘(17)底部的靠两侧位置均固定连接有插块(19)，两个插块(19)的底部分别贯穿至两个插槽(16)的内部并与插槽(16)的内壁接触，所述放置盘(17)的顶部开设有放置槽(18)。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种采用3D结构光相机进行扫描测量的枸杞点缀机，其特征在于：所述风机机箱(21)顶部与底部的靠中心位置分别开设有进风口(23)和吹风口(24)，所述进风口(23)和吹风口(24)的内部均固定安装有过滤网。
[0005] 5.根据权利要求1所述的一种采用3D结构光相机进行扫描测量的枸杞点缀机，其特征在于：所述进液箱(28)通过其底部开设的五个出料口分别连通有五个进液管(31)，五个进液管(31)的底部分别与五个滴管(30)一侧靠顶部位置开设的进液口连通。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种采用3D结构光相机进行扫描测量的枸杞点缀机，其特征在于：所述箱体(1)底部的靠四角位置均固定安装有箱腿(20)，四个箱腿(20)的底部均焊接有焊接板。

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-08| GR01| Patent grant|

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2021-10-08| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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